(多选题)23: 有关平面汇交力系和平面任意力系说法正确的是（ ）。
A: 力同处于一个平面内，且作用线汇交于一点，这种力系，称之为平面汇交力系。
B: 物体在汇交力系的作用下要取得平衡，必须是力系的合力为零
C: 物体在汇交力系的作用下要取得平衡，力系的合力可以不为零
D: 各力作用线分布在同一平面且不汇交与一点的力系，称为平面任意力系
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