(多选题)16: 实时操作系统（RTOS）的特点描述正确的是（）。
A: RTOS是操作系统，是其他应用程序的基础
B: 可靠性和可信性很高的实时内核
C: 将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准API
D: 根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间；
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