(单选题)2: 系统渐近稳定的充分必要条件是（）。
A: 零输入响应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部
B: 零输入响应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部
C: 零输入响应在t→0是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部
D: 零输入响应在t→0是趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部
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