下面哪些是关节坐标式机器人的优点（）。

时间:2021-03-11 14:08来源:未知作者:admin 点击: 次

(多选题)20: 下面哪些是关节坐标式机器人的优点（）。 A: 具有很高的可达性 B: 所需关节驱动力矩小，能量消耗较少 C: 采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高 D: 在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

(多选题)20: 下面哪些是关节坐标式机器人的优点（）。

A: 具有很高的可达性

B: 所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C: 采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D: 在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

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