(多选题)19: 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov 方程说法正确的是( )。
A: A渐近稳定,Q正定,P一定正定
B: A渐近稳定,Q半正定,P一定正定
C: Q半正定,P正定,不能保证A渐近稳定
D: A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0,P一定正定。
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