(单选题)5: 人民法院做出的发生法律效力的判决，需要外国法院执行的（ ）。
A: 只能由人民法院请求外国法院执行。
B: 可由当事人直接向外国有管辖权的法院申请。
C: 当事人只能向人民法院提出申请，由人民法院以司法协助的形式请求外国法院执行。
D: 经当事人同意，可由人民法院依我国缔结或参加的国际条约的规定，或按照互惠原则请求外国法院承认和执行。
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