(单选题)31: 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A: E(s)=R(S)G(S)
B: E(S)=R(S)G(S)H(S)
C: E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D: E(S)=R(S)-G(S)H(S)
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