(多选题)12: 下面关于反馈控制的表述错误的是( )。
A: 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的
B: 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定
C: 对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置
D: Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器
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