(多选题)15: 刚体绕定轴转动，其上某点A到转轴距离为R，为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪些条件是充分的？
A: 已知点A的速度和该点的全加速度方向
B: 已知点A的切向加速度和法相加速度
C: 已知点A的法向加速度和该点的速度
D: 已知点A 的切向加速度和该点的全加速度方向
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