(单选题)2: 下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是（）。
A: 只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
B: 对于LTI系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型
C: 结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的
D: 对于LTI 系统，也可以将其作为能控性判据，不能分解成这两种形式的即为能控的
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