(多选题)20: 以下为双闭环直流调速系统中电流调节器的作用的为（ ）。
A: 使转速跟随给定电压变化，稳态无静差
B: 对负载变化起扰动作用
C: 对电网电压波动起及时抗扰作用
D: 起动时保证获得允许的最大电流
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