5. 下列选项中,正确的有()
A. PID的含义是比例、积分和微分
B. 被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系
C. 前馈控制系统是一种定值控制,一般情况下前馈可以单独使用
D. 串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的,所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统
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