1.1．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）
A.对
B.错


2.2．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）
A.对
B.错


3.3．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（ ）
A.对
B.错


4.4．控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（ ）
A.对
B.错


5.1．SCARA机构的机器人属于一种（ ）。
A.并联机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.非关节型工业机器人
D.平面关节型工业机器人


6.2．属于机器人机械手的末端执行器有（）。
A.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。
B.编码器
C.传感器
D.机械式夹持器


7.1．工业机器人系统有( )等组成。
A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.机电一体化系统


8.2．按控制方式，工业机器人可分为（）。
A.点位控制
B.连续轨迹控制
C.自动控制
D.自适应控制


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