(多选题)19: 以下关于数学模型的描述,正确的是()。
A: 信号流图不是数学模型的图示
B: 数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C: 常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D: 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
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