6.下列关于闭环控制系统各环节介绍叙述错误的是（ ）
A: 闭环控制系统的核心是控制对象
B: 控制输出时控制对象或过程中受到控制的任何变量的统称
C: 间接控制输出时控制回路中的一个控制输出，它的值经过传感器测量后产生的一个反馈信号
D: 参考输入信号时在控制回路之外的一个信号，它作为和控制输出直接或间接比较的基准量
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