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耗散值的修正从刚被扩展的节点n开始，其修正耗散值q（n）取估计h

时间:2022-07-02 11:15来源:未知 作者:admin 点击: 次
2. 耗散值的修正从刚被扩展的节点n开始，其修正耗散值q（n）取估计h（n）的所有值中最小的一个，然后根据耗散值递归计算公式逐级向上修正其先辈节点的耗散值，只有下层节点耗散值修正后，才可能影响上一层节点的耗散值，因此必须自底向上一直修正到初始节点。
2. 耗散值的修正从刚被扩展的节点n开始，其修正耗散值q（n）取估计h（n）的所有值中最小的一个，然后根据耗散值递归计算公式逐级向上修正其先辈节点的耗散值，只有下层节点耗散值修正后，才可能影响上一层节点的耗散值，因此必须自底向上一直修正到初始节点。
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