(单选题)1: 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A: 4～20mA、–5～5V
B: 0～20mA、0～5V
C: -20mA～20mA、–5～5V
D: -20mA～20mA、0～5V


(单选题)2: 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_______参数。
A: 抗干扰能力
B: 精度
C: 线性度
D: 灵敏度


(单选题)3: 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A: 平面圆弧
B: 直线
C: 平面曲线
D: 空间曲线


(单选题)4: 当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人


(单选题)5: 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。
A: 精度
B: 重复性
C: 分辨率
D: 灵敏度


(单选题)6: 运动正问题是实现如下变换：__
A: 从关节空间到操作空间的变换
B: 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C: 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D: 从操作空间到关节空间的变换


(多选题)7: 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A: 电压环
B: 电流环
C: 功率环
D: 速度环
E: 位置环
F: 加速度环


(多选题)8: 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A: 图像获取
B: 图像处理
C: 图像增强
D: 图像恢复
E: 图像分析
F: 图像理解


(判断题)9: 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A: 错误
B: 正确


(判断题)10: 工业机器人亦称之为操作机。
A: 错误
B: 正确


(判断题)11: 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A: 错误
B: 正确


(判断题)12: GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A: 错误
B: 正确


(判断题)13: 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
A: 错误
B: 正确


(判断题)14: 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A: 错误
B: 正确


(判断题)15: 如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A: 错误
B: 正确


(判断题)16: 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A: 错误
B: 正确


(判断题)17: 齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。
A: 错误
B: 正确


(判断题)18: 机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔，以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。
A: 错误
B: 正确

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