(多选题)19: 下列关于ABS和ASR的比较,说法正确的是: ( )
A: 都是用来控制车轮对地面的滑动
B: ABS控制的是所有的车轮,ASR控制的只是驱动轮
C: ABS一般在汽车出现滑转时起作用,ASR只在汽车出现滑移时起作用
D: 都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动。
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