5. 对于因果系统，下列关于其稳定性的判断的正确说法有（ ）。
A. 若系统函数H(s)的全部极点落于s右半平面，则该系统稳定
B. 若系统函数H(s)的全部极点落于s左半平面，则该系统稳定
C. 若系统函数H(s)有极点落于s右半平面，火灾虚轴上具有二阶以上的几点，则该系统不稳定
D. 若系统函数H(s)没有极点落于s右半平面，但在虚轴上有一阶极点，则该系统临界稳定
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