2. 下列选项中为控制论的发展方向的是（）。
A. 向信息论方向发展
B. 向人类知识的最高层次渗透，形成理论控制论并丰富哲学和哲学方法
C. 在科学方法论层次上的发展，大体经历了经典控制论、现代控制论、大系统控制论三个阶段
D. 向各门具体学科渗透，与其结合形成具体科学方法
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