(多选题)19: 以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（ ）。
A: 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B: 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C: 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D: 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
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