下面哪些是机器人平衡系统的作用（）。

时间:2021-03-11 14:08来源:未知作者:admin 点击: 次

(多选题)29: 下面哪些是机器人平衡系统的作用（）。 A: 降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值 B: 降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值 C: 减小机械臂结构柔性所引起的不良影响 D: 能使机器人运行稳定，降低地

(多选题)29: 下面哪些是机器人平衡系统的作用（）。

A: 降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值

B: 降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值

C: 减小机械臂结构柔性所引起的不良影响

D: 能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

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