机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置

时间:2021-03-31 10:03来源:未知作者:admin 点击: 次

(单选题)3: 机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A: 运动学正问题 B: 运动学逆问题 C: 动力学正问题 D: 动力学逆问题

(单选题)3: 机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A: 运动学正问题

B: 运动学逆问题

C: 动力学正问题

D: 动力学逆问题

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