3.AO*算法可划分成哪两个操作阶段:＿。
A. 第一阶段是4-6步，完成自顶向下的图生成操作，先通过有标记的连接符，找到目前为止最好的一个局部解图，然后对其中一个非终节点进行扩展，并对其后继节点赋估计耗散值和加能解标记。
B. 第二阶段是7-12步，完成自下向上的耗散值修正计算、连接符（即指针）的标记以及节点的能解标记。
C. 第一阶段1-3步，完成初始化。
D. 第二阶段，扩展节点
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