(多选题)21: 关于他励电动机的若干调速方法，说法正确的是（）。

A: 直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电压调速，电枢回路串电阻调速和改变磁通调速；

B: 改变电枢电压调速时，转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减少；

C: 电枢回路串电阻调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是所串电阻消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降；

D: 改变磁通调速的特点电动机转速只能向上调而不能向下调。

正确答案:♦A,D♦