(多选题)6: 有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A: 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B: 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C: PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D: 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E: 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
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