18. 二阶过程控制系统稳定条件是( )
A. 特征根实部为负,微衰减系数小于零,分方程系数都大于零
B. 特征根实部为正,微衰减系数小于零,分方程系数都大于零
C. 特征根实部为正,微衰减系数大于零,分方程系数都大于零
D. 特征根实部为负,微衰减系数大于零,分方程系数都大于零
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