(单选题)1: 开环控制系统的传递函数是( )
A: 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B: 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C: 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D: 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
(单选题)2: 所谓校正（又称补偿）是指（）
A: 加入PID校正器
B: 在系统中增加新的环节或改变某些参数
C: 使系统稳定
D: 使用劳斯判据
(单选题)3:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)4: 奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )
A: 逆时针围绕点（0，j0）1圈
B: 顺时针围绕点（0，j0）1圈
C: 逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D: 顺时针围绕点（－1，j0）1圈
(单选题)5:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)6: 若惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位( )
A: 滞后tan-1(ωT)
B: 滞后-tan-1ω
C: 超前tan-1(ωT)
D: 超前-tan-1ωT
(单选题)7: 某典型环节的传递函数是G(s)=1/s，则该环节为（ ）。
A: 惯性环节
B: 积分环节
C: 微分环节
D: 比例环节
(单选题)8:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)9: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A: 3.75，1.25
B: 3，0.8
C: 0.8,3
D: 1.25,3.75
(单选题)10: 开环控制系统的传递函数是( )
A: 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B: 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C: 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D: 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
(单选题)11:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)12: 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A: τ>0
B: 0<τ<14
C: τ>14
D: τ<0
(单选题)13: 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为( )
A: Xi(s)－H(s)X0(s)
B: Xi(s)－X0(s)
C: Xor(s)－X0(s)
D: Xor(s)－H(s)X0(s)
(单选题)14: 在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（ ）。
A: 抽水马桶
B: 电饭煲
C: 并联的电灯
D: 教学过程
(单选题)15:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)16: 闭环控制系统的开环传递函数是( )
A: 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B: 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C: 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D: 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
(单选题)17: 函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A: bS + c/(S+1)
B: bS – c/(S+a)
C: b/S + c/(S+a)
D: b/S + c/(S-a)
(单选题)18: 不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A: 数学模型
B: 被控对象
C: 被控参量
D: 结构参数
(单选题)19: 以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ ）
A: 时间响应就是系统输出的稳态值
B: 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C: 由强迫响应和自由响应组成
D: 与系统初始化状态无关
(单选题)20: 某二阶系统阻尼比为0，则系统的单位阶跃响应为（）。
A: 单调增加
B: 单调衰减
C: 振荡衰减
D: 等幅振荡
(单选题)21: 一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)，则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（ ）
A: -7
B: -3.5
C: -14
D: -1/7
(单选题)22:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)23: 一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为( )
A: T
B: 2T
C: 3T
D: 4T
(单选题)24: 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数的（）。
A: 所有零点均在s平面的左半平面，极点在右半平面
B: 所有零点和极点均在s平面的左半平面
C: 所有零点和极点均在s平面的右半平面
D: 所有极点均在s平面的左半平面，零点在右半平面
(单选题)25: 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A: 0<K<2
B: K>6
C: 1<K<2
D: 0<K<6
(单选题)26: 以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。
A: 每个系统只能有一种数学模型
B: 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C: 动态模型比静态模型好
D: 静态模型比动态模型好
(单选题)27: 某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。
A: 不稳定
B: 稳定
C: 无法确定
D: 其他均不正确
(单选题)28: 已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ ）。
A: τ>0
B: τ<0
C: τ>5
D: 0<τ<5
(单选题)29: 在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A: 稳态
B: 动态
C: 抗干扰
D: 其他均正确
(单选题)30: 在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是( )
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
(单选题)31: 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A: 单调上升曲线
B: 等幅振荡曲线
C: 衰减振荡曲线
D: 指数上升曲线
(单选题)32: 非线性系统的最主要特性是( )
A: 能应用叠加原理
B: 不能应用叠加原理
C: 能线性化
D: 不能线性化
(单选题)33:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)34: 对于二阶系统，加大增益将使系统的( )
A: 稳态性变差
B: 稳定性变差
C: 瞬态性变差
D: 快速性变差
(单选题)35: 若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。
A: 左半单位圆外，且尽量靠近单位圆
B: 右半单位圆外，且尽量靠近单位圆
C: 右半单位圆内，且尽量靠近原点
D: 左半单位圆内，且尽量靠近原点
(单选题)36: 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )
A: 代数方程
B: 特征方程
C: 差分方程
D: 状态方程
(单选题)37:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)38: 自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A: 给定元件
B: 检测元件
C: 放大元件
D: 执行元件
(单选题)39: 系统的传递函数（ ）。
A: 与外界无关
B: 反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C: 完全反映了系统的动态特性
D: 与系统的初始状态有关
(单选题)40: 设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（ ）
A: K<0
B: K>0
C: 2>K>0
D: 20>K>0
(判断题)41: 一般来说，系统谐振峰值愈大，则该系统瞬态响应的超调量也大，表明系统的阻尼大，相对稳定性好。
A: 错误
B: 正确
(判断题)42: 高频段表征了系统对高频干扰或噪声的抵抗能力，幅值衰减越快，系统抗干扰能力越强。
A: 错误
B: 正确
(判断题)43: 对于线性系统而言，各输入产生的输出互不影响。
A: 错误
B: 正确
(判断题)44: 校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A: 错误
B: 正确
(判断题)45: 在振荡环节中，阻尼比越大振荡越激烈。
A: 错误
B: 正确
(判断题)46: 离散系统也称为采样系统或数字控制系统。
A: 错误
B: 正确
(判断题)47: 不稳定的系统也可正常工作。
A: 错误
B: 正确
(判断题)48: 单位脉冲作用在现实中也存在。
A: 错误
B: 正确
(判断题)49: 影响一阶系统响应快速性的主要参数为：阻尼比，影响二阶系统响应快速性的主要参数为：无阻尼自然频率ωn和时间常数T。
A: 错误
B: 正确
(判断题)50: 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传递函数为： Y(s)/s。
A: 错误
B: 正确
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