(单选题)3: 在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是 A: 哥氏项和重力项 B: 重力项和向心项 C: 惯性项和哥氏项 D: 惯性项和重力项 ...

(判断题)15: 机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)9: 红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)15: 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)9: 正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。 A: 错误 B: 正确 ...

(单选题)3: 机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A: 运动学正问题 B: 运动学逆问题 C: 动力学正问题 D: 动力学逆问题 ...

(判断题)27: 婚后赠与和继承所得财产，但遗嘱和赠与合同中写明归个人的不属于共同财产 A: 对 B: 错 ...

(判断题)21: 夫妻一方滥用日常家事代理权，他方虽可限制之，但这种限制可对抗善意第三人 A: 对 B: 错 ...

(多选题)15: 下列哪些疾病是我国现行婚姻法禁止结婚的疾病 A: 艾滋病患者 B: 麻风病患者 C: 乙肝病毒携带者 D: 严重精神病 ...

(单选题)9: 下列哪种财产制是按照立法模式划分的 A: 约定财产制 B: 统一财产制 C: 分别财产制 D: 共同财产制 ...