6.下列关于随动系统的说法正确的是（）。 A. 也称自动跟踪系统或伺服系统 B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数 C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数 D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值 ...

20.若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 ...

8.单位阶跃函数的z变换为（）。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) ...

11.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。 A. 错误 B. 正确 ...

5.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 A. 错误 B. 正确 ...

9.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（）。 A. 零点s=-7 B. 零点s=2 C. 极点s=-0.25 D. 极点s=3 ...

3.经典控制主要采用的方法是（）。 A. 时域分析法 B. 频率法 C. 根轨迹法 D. 状态空间分析法 ...

17.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs＜2ωmax C. ωs＜ωmax D. ωs≥ωmax ...

11.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 A. 0 B. 0.2 C. 0.5 D. 1 ...

5.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 ...