8.??机器人末段执行器的基点P 是R轴、B轴和T轴中心线的交点。 A. 错误 B. 正确 ...

4.??机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 A. 错误 B. 正确 ...

4.??动力学主要是研究机器人的：__ A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用 ...

9.??如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵 左乘原齐次变换矩阵。 A. 错误 B. 正确 ...

3.??机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。 A. 错误 B. 正确 ...

3.??操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向 只有力 的约束而无速度约束？ A. X 轴 B. Y 轴 C. Z 轴 D. R 轴 ...

9.??足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。 A. 错误 B. 正确 ...

4.??任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 A. 错误 B. 正确 ...

2.??美国发往火星的机器人是 ______ 号。 A. 勇气 B. 机遇 C. 小猎兔犬 D. 挑战者 E. 哥伦比亚 ...

3.??传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 _______ 参数。 A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度 ...