(判断题)11: 速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。 A: 错误 B: 正确 ...

(单选题)5: 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？ A: X轴 B: Y轴 C: Z轴 D: R轴 ...

(判断题)17: 变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)11: 如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。 A: 错误 B: 正确 ...

(单选题)5: 当代机器人大军中最主要的机器人为：__ A: 工业机器人 B: 军用机器人 C: 服务机器人 D: 特种机器人 ...

(判断题)17: 用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)11: 动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。 A: 错误 B: 正确 ...

(单选题)5: 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。 A: 精度 B: 重复性 C: 分辨率 D: 灵敏度 ...

(判断题)29: 婚姻存续期间，男女双方实际取得或者应当取得的养老保险金、破产安置补偿费属于夫妻共同财产 A: 对 B: 错 ...

(判断题)23: 从结婚立法看，首先承认民事婚的是荷兰 A: 对 B: 错 ...