(单选题)5: 个体工商户开业登记费为每户( )元。 A: 20 B: 10 C: 3 D: 18 ...
(判断题)49: 机器人关节的运动形式包括:平动转动。() A: 错误 B: 正确 ...
(判断题)43: AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置() A: 错误 B: 正确 ...
(判断题)37: 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 A: 对 B: 错 ...
(多选题)31: 机器人行走机构结构的基本形式( ) A: 直线式 B: 曲线式 C: 固定钉轨迹式 D: 无固定轨迹式 ...
(多选题)25: 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A: 位置控制 B: 点位控制 C: 连续轨迹控制 D: 力和位置混合控制 ...
(单选题)19: 一个刚体在空间运动具有()自由度。 A: 3个 B: 4个 C: 5个 D: 6个 ...
(单选题)13: 机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应( )于刚轮的内齿数。 A: 多 B: 少 C: 等于 D: 不确定 ...
(单选题)7: 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A: 0.25 rad/s B: 0.349 rad/s C: 0.5 rad/s D: 1 rad/s ...
(单选题)1: 当代机器人主要源于以下两个分支()。 A: 计算机与数控机床 B: 遥操作机与计算机 C: 遥操作机与数控机床 D: 计算机与人工智能 ...