17. 按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。 A. 线性系统与非线性系统 B. 计算机控制系统和模拟系统 C. 开环系统和闭环系统 D. 定值控制系统和伺服系统 ...

8. 以下可以看作放大环节的是（ ）。 A. 机械系统中的齿轮减速器 B. 伺服系统中的电位器 C. 伺服系统中的光栅 D. 电子线路组成的放大器 ...

5. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（ ）。 A. 1 B. 2 C. 5 D. 10 ...

15. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 ...

1. 以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。 A. 根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点 B. 根轨迹渐近线对称于实轴 C. 分离点一定位于实轴上 D. 分支数与开环有限零、极点中大者相同 ...

7. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。 A. 型别ν<2 B. 系统不稳定 C. 输入幅值过大 D. 闭环传递函数中有一个积分环节 ...

10. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是u=Ky。 A. 错误 B. 正确 ...

34.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。 A: 错误 B: 正确 ...

37.用状态反馈方法可以配置系统的极点。 A: 错误 B: 正确 ...

21.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。 A: 错误 B: 正确 ...