1.1．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（） A.对 B.错 2.2．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（） A.对 B.错 3.3．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在...

1.1．滚珠丝杆机构不能自锁。（ ） A.对 B.错 2.2．滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（ ） A.对 B.错 3.1．滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ）。 A.外循环螺旋槽式 B.外循环插管式 C...

一、判断题（每个8分，共40分） 1.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 A.对 B.错 2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。 A.对 B.错 3.PID称为比例积分控制算...

1.一、单项选择题 2.按现行国家规定，税金不包括（ ）。 A.增值税 B.营业税 C.城市维护建设税 D.教育费附加 3.材料的二次搬运费在（ ）中列支。 A.分部分项工程费 B.措施项目费 C.其他项目费 D.规费及税金 4.下列属于建筑安装工程费用中的人工费的是（ ）。 A...

1.一、单项选择题 2.工程造价多次性计价的程序是（ ）。 A.估算-概算-预算-结算-决算 B.估算-预算-概算-结算-决算 C.概算-估算-预算-结算-决算 D.概算-估算-预算-决算-结算 3.施工图预算是根据（ ）编制的。 A.概算定额 B.预算定额 C.施工定额 D.概算指标 4....

一、单选题（每题4分，共计40分） 1.单项工程是建设项目的组成部分，具有独立的设计文件，能独立施工，建成后可以独立发挥生产能力或使用效益的工程。以下属于单项工程的是（ ）。 A.学校的教学楼 B.土石方工程 C.给水排水工程 D.模板工程 2.分部工程是单位工...

(单选题)1: 一个普通抗剪螺栓的抗剪承载力是_________。 A: 螺杆的抗剪承载力 B: 被连接构件板的承压承载力 C: A和B两者中的较大值 D: A和B两者中的较小值 正确答案: D (单选题)2: 在确定实腹式轴压柱腹板局部稳定的宽厚比限值时，没有考虑_______。 A: 翼缘...

(单选题)1: 进行生产剥采比 的方法通常有PV曲线法和经验法。 A: 平衡 B: 平均 C: 衡量 D: 均衡 正确答案: D (单选题)2: 矿床中 储量及其品位是确定生产能力的主要影响因素。 A: 可采矿石 B: 矿石 C: 矿岩 D: 岩石 正确答案: A (单选题)3: 爆破工作质量、爆破...

(单选题)1: 下图是哪种炮孔排列形式 A: 一字形排列 B: 之字形排列 C: 平行排列 D: 交错布置 正确答案: B (单选题)2: 下列哪项不属于凿岩爆破落矿 A: 浅孔落矿 B: 中深孔落矿 C: 深孔落矿 D: 极深孔落矿 正确答案: D (单选题)3: 某矿山矿石的工业品位为50%，采...

(单选题)1: 用来衡量企业运用投资者投入资本获得收益能力的财务比率是（ ）。 A: 净资产收益率 B: 总资产收益率 C: 销售利润率 D: 盈利现金比率 正确答案: A (单选题)2: 投资者由于冒风险投资而得到的超过资金时间价值的额外收益称为（ ）。 A: 通货膨胀报酬...