(多选题)13: 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。
A: 近似线性化是基于平衡点的线性化
B: 系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化
C: 只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
D: 线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大
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