(多选题)29: 关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。
A: 控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B: 系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
C: 线性系统稳定性与外界输入信号有关
D: 稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零
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