(多选题)19: 太平天国起义虽然失败了，但它是19世纪中叶亚洲民族解放运动中时间最长、规模最大、影响最深的一次。它和其他亚洲国家的民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义者在亚洲的统治。它的不可磨灭的历史功绩和重大的历史意义表现在（ ）。
A: 沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基
B: 是中国旧式农民战争的最高峰
C: 冲击了孔子和儒家经典的正统权威
D: 有力地打击了外国侵略势力
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