在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分

时间:2021-06-03 14:29来源:未知作者:admin 点击: 次

(多选题)25: 在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有（） A: 积分分离 B: 抗积分饱和 C: 梯形积分 D: 消除积分不灵敏区

(多选题)25: 在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有（）

A: 积分分离

B: 抗积分饱和

C: 梯形积分

D: 消除积分不灵敏区

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