(单选题)2: 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为()。
A: 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B: 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C: 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D: 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
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