(单选题)1: （）是导轨产生爬行现象的主要原因。
A: 传动系统刚度不足
B: 摩擦系数随相对运动速度变化而变化
C: 导轨精度
D: 导轨材料


(单选题)2: 按转动惯量最小原则确定级数和传动比的分配时从电机互负载传动比就按 （）的次序分配。
A: 前小后大
B: 前大后小
C: 一样大
D: 无要求


(单选题)3: 直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为（）
A: 永磁式和他励式
B: 永磁式和可变磁阻式
C: 他励式和混合式
D: 可变磁阻式和混合式


(单选题)4: 步进电机又称为
A: 电脉冲马达
B: 直流伺服电机
C: 直线电机
D: 旋转变压器


(单选题)5: 机电一体化产品中的机械系统包括（）三部分。
A: 传动机构、检测机构、导向支承机构
B: 检测机构、导向支承机构、执行机构
C: 检测机构、传动机构、执行机构
D: 执行机构、导向支承机构、传动机构


(多选题)6: 机电产品艺术造型的三要素是
A: 功能
B: 色调
C: 艺术内容
D: 物质技术条件


(多选题)7: 机电一体化系统的设计方法
A: 整体设计法
B: 取代法
C: 组合法
D: 变参数设计


(多选题)8: 机电一体化系统的设计类型有
A: 开发性设计
B: 适应性设计
C: 变参数设计
D: 组合法


(多选题)9: 步进电机的特点
A: 输出角与输入脉冲严格成比例
B: 无误差累积
C: 存在失步
D: 转子惯量小


(多选题)10: 控制系统按系统的输出规律可分为
A: 镇定控制系统
B: 程序控制系统
C: 随动系统
D: 顺序控制系统


(多选题)11: 直线运动导轨的基本形状有
A: 三角形
B: 圆形
C: 矩形
D: 燕尾形


(多选题)12: 步进电机按照转矩产生的方式可分为（）。
A: PM
B: VR
C: HB
D: CD


(多选题)13: 微机控制系统的基本组成有
A: CPU
B: 存储器
C: I/O系统
D: 总线


(多选题)14: 开环频域性能指标有
A: 增益裕量
B: 相角裕量及其对应的增益截止频率
C: 品质因数
D: 带宽


(多选题)15: 滚珠螺旋传动特点
A: 具有传动的可逆性
B: 运动效率高
C: 运动精度高
D: 能自锁


(多选题)16: 伺服系统主要由被控对象、（）组成
A: 比较环节
B: 调节元件
C: 执行元件
D: 测量与反馈元件


(多选题)17: 机电控制系统由（）组成
A: 控制装置
B: 执行机构
C: 被控对象
D: 检测装置


(多选题)18: SSR有（）之分
A: 直流型SSR
B: 交流型SSR
C: 脉冲型
D: 方波型


(多选题)19: PID数字控制器是按（）的比例进行控制调节的。
A: 比例
B: 积分
C: 微分
D: 加法


(多选题)20: 同步带按尺寸规格分为
A: 模数制
B: 节距制
C: 高转矩同步带传动
D: 特殊用途同步带传动

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