(判断题)10: 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)16: 高维空间是一个虚拟的空间，但它也是非常实际的。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)10: 机器人末段执行器的基点P 是R轴、B轴和T轴中心线的交点。 A: 错误 B: 正确 ...

(单选题)4: 运动正问题是实现如下变换：__ A: 从关节空间到操作空间的变换 B: 从操作空间到迪卡尔空间的变换 C: 从迪卡尔空间到关节空间的变换 D: 从操作空间到关节空间的变换 ...

(判断题)18: 紧螺栓连接在按拉伸强度计算时，将拉伸载荷增加到原来的1.3倍，这是考虑螺纹应力集中的影响。 A: 错误 B: 正确 ...

(单选题)6: （ ）不能列入过盈配合连接的优点。A 结构简单 B 工作可靠 C 能传递很大的转矩和轴向力 D 装配很方便 A: 结构简单 B: 工作可靠 C: 能传递很大的转矩和轴向力 D: 装配很方便 ...

(判断题)20: 一批同型号的滚动轴承，在相同条件下运转，其中10%的轴承已发生疲劳点蚀，而90%的轴承尚未发生疲劳点蚀时所能达到的总转数称为轴承的基本额定动载荷。 A: 错误 B: 正确 ...

(单选题)8: 按额定动载荷通过计算选用的滚动轴承，在预定使用期限内，其工作可靠度为（ ）。A 50% B 90% C 95% D 99% A: 50% B: 90% C: 95% D: 99% ...

(单选题)2: 预紧力为的单个紧螺栓连接，受到轴向工作载荷 作用后，螺栓受到的总拉力 （ ）。A 大于 B 等于 C小于 D 大于或等于 A: 大于 B: 等于 C: 小于 D: 大于或等于 ...

(单选题)10: 对低速、刚性大的短轴，常选用的联轴器为（ ）。A 刚性固定式联轴器 B刚性可移式联轴器 C 弹性联轴器 D 安全联轴器 A: 刚性固定式联轴器 B: 刚性可移式联轴器 C: 弹性联轴器 D: 安全联轴器 ...