(单选题)9: 与齿轮传动相比，（）不能作为蜗杆传动的优点。 A: 传动平稳，噪声小 B: 传动比可以较大 C: 可产生自锁 D: 传动效率高 ...

(单选题)3: 用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能接合与分离，只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能接合和分离的装置叫做（）。 A: 离合器 B: 制动器 C: 联轴器 D: 减速器 ...

(单选题)5: 进行机械能和直流电能相互转换的旋转机电设备是（）。 A: 直流电动机 B: 直流电机 C: 发动机 D: 永动机 ...

(单选题)5: 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ） A: 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大 B: 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小 C: 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变 D: 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定 ...

(判断题)19: 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)13: 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)7: 反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)15: 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。 A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)9: 响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。 A: 错误 B: 正确 ...

(单选题)3: 输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。 A: 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 B: 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大 C: 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小 D: 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大...