1.??图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。 A. 图像获取 B. 图像处理 C. 图像增强 D. 图像恢复 E. 图像分析 F. 图像理解 ...

10.??如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵 左乘原齐次变换矩阵。 A. 错误 B. 正确 ...

4.??插补方式分为点位控制（ PTP 控制）和连续轨迹控制（ CP 控制），可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。 A. 错误 B. 正确 ...

5.??定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__ A. 完成一次正向运动学计算的时间 B. 完成一次逆向运动学计算的时间 C. 完成一次正向动力学计算的时间 D. 完成一次逆向动力学计算的时间 ...

10.??齐次矩阵将转动和移动组合在一个4×4矩阵中。 A. 错误 B. 正确 ...

5.??串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座。 A. 错误 B. 正确 ...

1.??机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。 A. 错误 B. 正确 ...

5.??动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。 A. 运动与控制 B. 传感器与控制 C. 结构与运动 D. 传感系统与运动 ...

20.??关系数据库中，实现表与表之间的联系是通过 A. 实体完整性规则 B. 参照完整性规则 C. 用户自定义的完整性 D. 值域 ...

13.??DB是 A. 数据库 B. 数据库管理系统 C. 数据处理 D. 数据库系统 ...