5. 圆形截面的抗扭刚度比方形好，而抗弯刚度比方形低。 A. 错误 B. 正确 ...

10. 工业机器人手腕的设计要求有（）。 A. 手腕部件的结构力求紧凑，增加其质量和体积 B. 自由度愈多，运动范围愈大，动作灵活性愈高 C. 提高传动刚度 D. 对手腕回转各关节轴上要设置限位开关和机械挡块 ...

5. 工业机器人手腕的三个姿态坐标为（）。 A. 回转运动 B. 俯仰运动 C. 左右摇摆运动 D. 直线运动 ...

10. 三联滑移齿轮的最大和次大齿数之间的齿数差应小于4。 A. 错误 B. 正确 ...

5. 齿轮传动的缺点是有滑动，不能用在速比要求准确的场合。 A. 错误 B. 正确 ...

10. 滚珠丝杠的支承方式有（）。 A. 一端固定，一端自由方式 B. 一端固定，一端简支承方式 C. 两端固定 D. 两端自由方式 ...

5. 进给传动系用来实现机床的（）。 A. 主运动 B. 振动 C. 进给运动 D. 辅助运动 ...

3. 机械制造装备设计可分为（ ）三大类型。 A. 创新设计 B. 变型设计 C. 传统设计 D. 模块化设计 ...

8. 产品的主参数应尽可能不采用优先数系。 A. 错误 B. 正确 ...

3. 维修工艺性是指从产品结构的合理组合和零件加工工艺性两方面评价加工工艺性。 A. 错误 B. 正确 ...