1. 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则该机构必定是双摇杆机构。 A. 错误 B. 正确 ...

6. 工业机器人中应用的机械夹持器多为双指手爪式。 A. 错误 B. 正确 ...

1. 设计末端执行器时，应尽可能使其结构复杂，质量大。 A. 错误 B. 正确 ...

6. 机械式夹持器按夹持方式可分为（）。 A. 电动 B. 液压、气压 C. 外夹式 D. 内撑式 ...

1. 手腕实现末端执行器在作业空间的三个姿态坐标即（）。 A. 回转运动 B. 直线运动 C. 左右摇摆运动 D. 俯仰运动 ...

6. 主轴上传动件轴向布置时，应尽量靠近前支撑，有多个传动件时，其中最大传动件应靠近前支撑 A. 错误 B. 正确 ...

1. 中小型数控车床主传动系设计中，广泛采用模块化的变速箱和主轴单元形式。 A. 错误 B. 正确 ...

6. 推力轴承位置配置方式有（）。 A. 前端配置 B. 后端配置 C. 两端配置 D. 中间配置 ...

1. 虚拟机床的优点有（）。 A. 刚度高 B. 运动部件质量轻 C. 机械结构简单 D. 制造成本高 ...

6. 并联系统中，只要有一个单元功能失效，整个系统的功能也随之失效。 A. 错误 B. 正确 ...