4. 线性定常系统稳定的充耍条件是闭环系统的特征方程1+G(s)H(s)=0的全部根具有正实部。 A. 错误 B. 正确 ...

2. 减小稳态误差的方法包括：（）。 A. 提高系统的开环增益 B. 增加系统的型号 C. 复合控制 D. 前馈控制 ...

2. 若某个处于平衡状态的系统受到外来作用的影响，经过一个过渡过程仍能回到平衡状态，这个系统为（）。 A. 稳定性 B. 稳态误差 C. 瞬态性 D. 瞬态误差 ...

2. 凡是能够用一阶微分方程描述的系统称为一阶系统，其典型形式是惯性环节。 A. 错误 B. 正确 ...

5. 反映二阶系统时间响应快速性的性能指标是（）。 A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 振荡次数 ...

5. 实际二阶系统一般设计为阻尼系数在（）范围内为欠阻尼状态，以使系统既快又稳地跟踪输入信号。 A. [0.3，0.6] B. [0.4，0.9] C. [0.4，0.8] D. [0.3，0.8] ...

6. 在机械控制工程中，建立数学模型是关键性的步骤。一般处理新问题的方法是，首先建立一个简单的数学模型，并尽可能是非线性的，得到近似的系统动态响应；然后为了更完善的分析，再建立一个更加精确的模型。 A. 错误 B. 正确 ...

1. 信号流图是另一种表示复杂系统中变量之间关系的图解方法，根据复杂系统的信号流图，利用梅逊公式，不经过任何结沟交换，就可直接迅速地写出系统的传递函数。 A. 错误 B. 正确 ...

4. 系统方框图的结构要素包括（）。 A. 方框 B. 有向连线 C. 相加点 D. 分支点 ...

3. 对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为2。 A. 错误 B. 正确 ...