(多选题)1: 属于代数稳定性判据的有（ ）。
A: 奈奎斯特判据
B: 波德判据
C: 胡尔维兹判据
D: 劳斯判据
(多选题)2: 关于传递函数正确的说法有( )
A: 传递函数的分母与系统的输入无关
B: 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C: 传递函数是无量纲的
D: 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E: 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
(多选题)3: 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A: 单变量系统
B: 多变量系统
C: 连续系统
D: 离散系统
(多选题)4: 传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A: 系统输出
B: 系统输入
C: 反馈
D: 偏差
(多选题)5: 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A: 微分方程
B: 传递函数
C: 频率特性
D: 差分方程
(多选题)6: 关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A: 表示系统对能量的补充
B: 表示系统对能量的消耗
C: 单位阶跃响应发散
D: 不稳定系统
(多选题)7: 自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A: 控制器
B: 被控对象
C: 输入
D: 输出
(多选题)8: 对控制系统的基本要求是（ ）。
A: 稳
B: 快
C: 准
D: 慢
(多选题)9: 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A: 系统分析问题
B: 最优控制问题
C: 最优设计问题
D: 滤波与预测问题
E: 系统识别问题
(多选题)10: 控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A: 单变量系统
B: 多变量系统
C: 连续系统
D: 离散系统
(多选题)11: 有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A: 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B: 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C: PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D: 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E: 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
(多选题)12: 相位超前校正具有以下特点（ ）
A: 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B: 增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C: 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D: 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
(多选题)13: 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A: 系统分析问题
B: 最优控制问题
C: 最优设计问题
D: 滤波与预测问题
E: 系统识别问题
(单选题)14: 已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。
A: 稳定
B: 不稳定
C: 临界稳定
D: 无法确定
(单选题)15:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)16:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)17: 梅逊公式主要用来( )
A: 计算输入误差
B: 求系统的传递函数
C: 求系统的根轨迹
D: 判定稳定性
(单选题)18:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)19:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)20: 2
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)21: 2
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)22: 控制工程理论的奠基人是（ ）。
A: 麦克斯威尔
B: 维纳
C: 钱学森
D: 劳斯
(单选题)23: I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A: 与开环增益有关
B: 与传递函数的形式有关
C: 1
D: 与各环节的时间常数有关
(单选题)24:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)25: 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A: E(s)=R(S)G(S)
B: E(S)=R(S)G(S)H(S)
C: E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D: E(S)=R(S)-G(S)H(S)
(单选题)26:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)27: 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A: 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B: 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C: 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D: 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
(单选题)28:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)29: 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A: 准确度越高
B: 准确度越低
C: 响应速度越快
D: 响应速度越慢
(单选题)30: 在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。
A: 精确的
B: 复杂的
C: 简化的
D: 类似的
(单选题)31: 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A: E(s)=R(S)G(S)
B: E(S)=R(S)G(S)H(S)
C: E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D: E(S)=R(S)-G(S)H(S)
(单选题)32:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)33: 当w从0→∞变化时，G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。
A: Nyquist图
B: 幅频特性图
C: 相频特性图
D: 波德图
(单选题)34: 欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A: 增加附加零点
B: 增加附加极点
C: 同时增加附加零点，极点
D: A,B,C均不行而用其它方法
(单选题)35:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)36:
A: A
B: B
C: C
D: D
(单选题)37: 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
A: F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B: F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C: F(s)的零点数与极点数相同
D: F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
(判断题)38: 开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )
A: 对
B: 错
(判断题)39: 闭环零点影响系统的稳定性（）；
A: 错误
B: 正确
(判断题)40: 开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
A: 错误
B: 正确
(判断题)41: 在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
A: 错误
B: 正确
(判断题)42:
A: 错误
B: 正确
(判断题)43: 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A: 错误
B: 正确
(判断题)44:
A: 错误
B: 正确
(判断题)45: 输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A: 错误
B: 正确
(判断题)46:
A: 错误
B: 正确
(判断题)47: 2
A: 错误
B: 正确
(判断题)48:
A: 错误
B: 正确
(判断题)49: 分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A: 错误
B: 正确
(判断题)50: 2
A: 错误
B: 正确
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